[发明专利]一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法

摘要

本发明公开了一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法，包括如下步骤：步骤1：已知车辆图像I、车窗下、左、右三条边线lWB、lWL、lWR、左右边线lL、lR的对应角度θL、θR；步骤2：将直线lWB、lWL、lWR、图像I底边围成的区域确定为车脸区域，将其对应的图像记为IF；步骤3：使用超像素分割算法对图像IF进行超像素分割，得到超像素集S；步骤4：将车脸区域划分为18个采样区域；步骤5：在每个采样区域内筛选得到一个超像素；步骤6：18个超像素分别采用76维HSV颜色直方图进行表示。本发明的有益效果是：降低了特征的维度同时将图像颜色空间分布信息融入特征，使特征具备更强的区分性。

主权项

1.一种基于超像素采样的车脸颜色特征检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：已知车辆图像I、车窗下、左、右三条边线l^WB、l^WL、l^WR、左右边线l^L、l^R的对应角度θ^L、θ^R，其中，θ^L、θ^R分别为水平线到车窗左右边线的逆时针夹角；/n步骤2：将直线l^WB、l^WL、l^WR、图像I底边围成的区域确定为车脸区域，将其对应的图像记为I^F；/n步骤3：使用超像素分割算法对图像I^F进行超像素分割，得到超像素集S；/n步骤4：将车脸区域划分为18个采样区域，18个采样区域由12条射线l₀，l₁,l₂,…,l₁₁、一个圆形c₁、一个半圆c₂划分而成；其中，射线l₀为平行于车窗底边l^WB且右端点为图像I^F的中心点的射线，余下的等分射线l₁、l₂、…、l₁₁由起始等分射线l₀以图像I^F的中心点为旋转中心，沿着顺时针方向依次旋转30°确定，c₁为车脸图像I^F的内切圆，其圆心为图像I^F的中心点、直径等于图像I^F的边长，c₂的圆心为图像I^F的中心点，直径等于图像I^F的边长的一半，且圆弧起始于等分线l₀终止于等分线l₆；/n步骤5：在每个采样区域内筛选得到一个超像素，该超像素需要包含采样区域中心点，最终筛选得到18个超像素；/n步骤6：18个超像素分别采用76维HSV颜色直方图进行表示，其中H通道量化为36级，S、V通道分别量化为20级，最终串联这18个超像素的特征得到1368维的车脸颜色特征。/n