[发明专利]载物移动设备的手动电动两用全方位移动对轮控制机构

摘要

一种载物移动设备的手动电动两用全方位移动对轮控制机构，应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构、电动机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、移动行走和转向；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用对轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构；电动机构是本机构驱动机构；本机构能手动或电动两用驱动，操作者根据需要自主选择，采用电动驱动，节省人力，手动驱动能在载物移动设备电源馈电时使用。

主权项

1.一种载物移动设备的手动电动两用全方位移动对轮控制机构，包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构，其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；起落轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构中，转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮和滑套，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上，齿轮上面安装有滑套，滑套两端对称设有圆管，套杆座内对称设有圆孔，滑套圆管插入到套杆座的圆孔内，滑套跟随转杆能在套杆的圆孔内上下移动；滑套的圆管内孔与销轴的小轴段连接，销轴是两段阶梯圆柱轴，销轴分为大轴段和小轴段，销轴共有两根，前后对称放置在转轴的两侧，两销轴的大轴段上套有对轮上板、对轮拨杆和对轮下板，对轮上板和对轮下板各一个，对轮上板和对轮下板的外形相同，都是对称的菱形，其上设有对称的两个大圆孔和两个小圆孔，两个大圆孔套在销轴的大轴段上，两个小圆孔内设有两个支柱，支柱把对轮上板和对轮下板连接成一个整体，对轮下板的中间下面设有圆柱盲孔；套杆座下部设有方形框，方形框的底框中间设有圆柱凸台，圆柱凸台与对轮下板的盲孔间隙配合，对轮上板和对轮下板连接成的整体能绕转轴旋转；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔套在销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转轴上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆的圆柱杆分别通过棘轮座内盖的方孔插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；在一个销轴上套有一个齿轮，与其下的对轮拨杆固定连接为一体，该齿轮与转轴上的齿轮啮合；对轮上板中间设成内轮齿，内轮齿将与转轴上的齿轮形成内啮合； 棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的一端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮的连接；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动， 中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转；中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；锁止机构中，油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位；电动机构中，电机和电机齿轮各有两个，电机左右对称安装在油缸的横板上，电机轴上固定安装有电机齿轮，在油缸左端设有齿轮轴，齿轮轴和油缸做成一体，齿轮轴上空套有偏心齿轮，偏心齿轮由油缸轴螺母定位在齿轮轴上；偏心齿轮的右端面设有偏心槽，槽内设有槽杆，槽杆是圆柱形并与油缸驱动杆做成一体，槽杆能在偏心齿轮转动时上下移动。