[发明专利]一种坐便器坯体自动喷釉系统及其定位方法有效
| 申请号： | 201910611150.9 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110524697B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郑银湖;王钦若;刘建圻;张慧;陈子聪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B28B11/04 | 分类号： | B28B11/04;B28B17/00;B25J9/16;B25J11/00;G01B7/14;G01B11/00;G01B11/24;G01B17/00;G01B17/06;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/33;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐便器坯体自动喷釉系统，包括定位工作站、输送线模块以及自动喷釉工作站，其中：所述定位工作站采用多传感器数据融合算法，将坐便器坯体准确地放置于坯体托盘并且将坐便器坯体的位置信息和3D信息发送给自动喷釉工作站进行处理；所述的输送线模块通过定位工作站、自动喷釉工作站，依次对坯体进行定位、自动喷釉后，输送到下一个加工环节；自动喷釉工作站中的对象级数据库中存储有坐便器坯体三维模型，自动喷釉工作站根据定位工作站发送来的坯体的位置信息和3D信息，利用喷釉机器人进行自动喷釉。本发明提高了喷釉机器人喷釉方式的科学性，实现喷釉环节全自动，大大提高陶瓷喷釉的质量且降低生产节拍，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐便器 自动 系统 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种坐便器坯体自动喷釉系统，其特征在于，包括定位工作站、输送线模块以及自动喷釉工作站，其中：/n所述定位工作站采用多传感器数据融合算法，将坐便器坯体准确地放置于坯体托盘并且将坐便器坯体的位置信息和3D信息发送给自动喷釉工作站进行处理；/n所述的输送线模块包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，其中第一输送线用于将待喷釉的坐便器坯体运输到第二输送线的进料口处，坯体在第二输送线中，依次进行定位工作站的定位、自动喷釉工作站的自动喷釉后，搬运到第三输送线上输送到下一个加工环节；/n所述的自动喷釉工作站包括对象级数据库、控制器、喷釉机器人以及喷釉工位，对象级数据库中存储有坐便器坯体三维模型，控制器站根据定位工作站发送来的坯体的位置信息和3D信息，利用喷釉机器人对到达喷釉工位上的坯体进行自动喷釉。/n
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