[发明专利]一种高空飞行环境无人机动力电池的SOC估计方法

摘要

本发明公开一种高空飞行环境无人机动力电池的SOC估计方法，包括：首先模拟高空飞行环境建立以温度、气压、放电率为项目栏，电池在当前状态下的实际总容量和放电容量损失为数据栏的第一表格和第二表格，再通过在标称条件下的充放电得到电池在标称条件下的实际总容量和放电容量损失，计算无人机在飞行过程中电池的SOC，最后计算飞行结束后电池的SOC。本发明所涉及的参数少，方法简单，准确率高。

主权项

1.一种高空飞行环境无人机动力电池的SOC估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、模拟无人机高空飞行环境，建立以温度、气压、放电率为项目栏，电池在当前状态下的实际总容量为数据栏的第一表格；建立以温度、气压、放电率为项目栏，电池在当前状态下的放电容量损失为数据栏的第二表格；步骤2、无人机开始飞行之前，按照当前地面温度和气压，以标称放电率0.3C对电池充电，直到电池达到充电截止电压，将此温度、气压、放电率下电池的SOC记为100％，通过对照所述第一表格和所述第二表格，得到该温度、气压、放电率条件下电池的实际总容量和放电容量损失；步骤3、无人机飞行过程中，通过上一时刻电池SOC的迭代，得到下一时刻电池的SOC，即其中，SOC₂为t₂时刻电池的SOC，SOC₁为t₁时刻电池的SOC，t₂‑t₁＝Δt，t₁时刻温度为T¹、气压为P¹、放电率为R¹，此时电池实际总容量为电池放电容量损失为C^L1；t₂时刻温度为T²、气压为P²、放电率为R²，此时电池实际总容量为电池放电容量损失为C^L2，I为t₁到t₂之间的放电电流，η为电池放电效率。