[发明专利]一种微缩模型车的高精度定位系统

摘要

本发明公开了一种微缩模型车的高精度定位系统。该系统包括交通模拟沙盘、微缩模型车、视频采集设备、图像处理分析单元、通讯单元。系统通过视频采集设备采集在交通模拟沙盘上微缩模型车的实时图像，将图像传输至图像处理分析单元处理并得到微缩模型车的实时位置和车辆ID，再将其映射至交通模拟沙盘的高精度地图坐标系中，可以得到具有ID特征的微缩模型车的实时位置。本发明可以解决目前城市智能交通、交通安全、车路协同、自动驾驶、人机协同驾驶、交通事故分析等领域研究与应用过程中实际场景测试难、数据收集复杂的问题。

主权项

1.一种微缩模型车的高精度定位系统，该系统包括交通模拟沙盘、微缩模型车、视频采集设备、图像处理分析单元、通讯单元，包括其特征在于：交通模型沙盘包括道路、建筑和显示单元；视频采集设备包括吊装支架、摄像机和红外滤光片；图像处理分析单元包括PC、高精度地图模块和高精度定位模块；所述微缩模型车包括车身结构件、前向超声波传感器、高清摄像头模块、转向结构连杆、车轮、数字舵机、陀螺仪、标识单元、通讯单元、主控单元、供电单元、编码减速电机、红外LED灯阵。