[发明专利]一种用于水平分支孔内定向数据采集的电磁勘探设备在审
| 申请号： | 201910608206.5 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110376652A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马瑞花;方向清;李振兴;宫萍萍 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭地质总局水文地质局 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01V3/12 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 056004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水平分支孔内定向数据采集的电磁勘探设备，包括控制器、信号转换器、定向数据采集器和自适应机器人，所述控制器、信号转换器和数据采集器通过信号线依次连接，所述数据采集器通过复合线缆与所述自适应机器人相连接；所述自适应机器人能够根据所述控制器的指令在所述水平分支孔内自动行走，所述自适应机器人内装设有定向接收和定向发射装置，用于在所述水平分支孔内进行数据采集并传输至所述数据采集器。本发明的电磁勘探设备利用自适应机器人能够在水平分支孔内部自动行走，将接收和发射装置携带进寻常勘探方式无法达到的位置，便于水平孔内定向数据采集，扩大了煤层底板水平分支井井下探测的范围，提高探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 水平分支 自适应机器人 定向数据 数据采集器 电磁勘探 控制器 信号转换器 自动行走 采集 探测 发射装置 定向发射装置 定向接收 复合线缆 煤层底板 设备利用 数据采集 依次连接 采集器 水平孔 信号线 自适应 内装 勘探 指令 传输 携带 | ||
【主权项】：
1.一种用于水平分支孔内定向数据采集的电磁勘探设备，其特征在于，所述电磁勘探设备包括控制器、信号转换器、定向数据采集器和自适应机器人，所述控制器、信号转换器和定向数据采集器依次连接，所述数据采集器通过复合线缆与所述自适应机器人相连接；所述自适应机器人能够根据所述控制器的指令在所述水平分支孔内自动行走，所述自适应机器人内装设有定向接收和定向发射装置，用于在所述水平分支孔内进行数据采集并传输至所述数据采集器。
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