[发明专利]基于动态自优化运动控制技术的刃口磨加工系统

摘要

本发明公开了一种基于动态自优化运动控制技术的刃口磨加工系统，属于磨加工技术，现有手工磨刃存在的劳动强度大、产品质量不稳定等缺陷，本发明通过为机器人配置有用于从送料装置夹紧工件并向送料装置送回工件的夹具，实现对工件的有效抓取。对比传统手工磨刃，本发明提高了磨刃质量，并保证质量稳定一致；降低了生产成本，提高生产率，一天可24小时连续生产；改善了工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的周期，减少了相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

主权项

1.基于动态自优化运动控制技术的刃口磨加工系统，包括送料装置（01）、实现动态自优化运动控制的机器人（02）、磨加工装置（03），其特征是：所述机器人配置有用于从所述送料装置夹紧工件并向所述送料装置送回工件的夹具（04），所述夹具包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂或/和第二夹臂被驱动做相向运动从所述送料装置夹紧工件，所述第一夹臂或/和第二夹臂被驱动向所述送料装置送回工件。