[发明专利]一种AGV智能立体停车设备的停车系统在审
申请号: | 201910599544.7 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110503849A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 吴厚团 | 申请(专利权)人: | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;E04H6/42;E04H6/36;E04H6/24 |
代理公司: | 34127 安徽力澜律师事务所 | 代理人: | 沈国庆;张志宏<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 237010 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及智能停车技术领域,且公开了一种AGV智能立体停车设备的停车系统,包括中央处理器,所述中央处理器信号输出端与驱动模块信号输入端信号连接,所述驱动模块与AGV运输车电性连接,所述中央处理器信号输出端与路线规划模块信号输入端信号连接,所述路线规划模块信号输出端与定位模块信号输出端信号连接,所述定位模块信号输出端与AGV运输车信号输入端信号连接。本发明通过利用AGV运输车将汽车运输到停车场内部,代替了人工停车,AGV运输车停车的时候可以一辆一辆摆放好,取出来的时候,可以利用AGV运输车一辆一辆取出来,不需要考虑到汽车之间留有空隙,只需要留一条通行道路即可,达到了合理安排停车站面积,增加停车位的目的。 | ||
搜索关键词: | 运输车 信号连接 信号输出端 信号输入端 中央处理器信号 路线规划模块 定位模块 驱动模块 输出端 停车 立体停车设备 中央处理器 电性连接 汽车运输 停车技术 停车系统 通行道路 智能 停车位 停车站 停车场 摆放 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种AGV智能立体停车设备的停车系统,包括中央处理器(1),其特征在于:所述中央处理器(1)信号输出端与驱动模块(3)信号输入端信号连接,所述驱动模块(3)与AGV运输车(2)电性连接,所述中央处理器(1)信号输出端与路线规划模块(16)信号输入端信号连接,所述路线规划模块(16)信号输出端与定位模块(17)信号输出端信号连接,所述定位模块(17)信号输出端与AGV运输车(2)信号输入端信号连接,所述AGV运输车(2)信号输出端与感应模块(21)信号输入端信号连接,所述感应模块(21)包括颜色感应器一(20)、颜色感应器二(19)和颜色感应器三(18),所述中央处理器(1)信号输入端与计费模块(5)信号输出端信号连接,所述计费模块(5)信号输入端识别模块(4)信号输出端信号连接,所述中央处理器(1)信号输入端与人机交互界面二(10)信号输出端信号连接,所述人机交互界面二(10)信号输入端与红外线感应器一(8)、红外线感应器二(9)、车辆长度判断模块(6)和车辆宽度判断模块(7)的信号输出端均信号连接,所述中央处理器(1)信号输出端与人机交互界面一(14)信号输入端信号连接,所述人机交互界面一(14)信号输出端与提醒单元(15)信号输入端信号连接,所述提醒单元(15)信号输出端与反馈单元(11)信号输入端信号连接,所述反馈单元(11)信号输出端与中央处理器(1)信号输入端信号连接,所述人机交互界面一(14)信号输出端与付款模块(12)信号输入端信号连接,所述付款模块(12)信号输出端与反馈单元(11)信号输入端信号连接,所述人机交互界面一(14)通过二维码与是手机(13)信号连接。/n
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