[发明专利]一种机器人自动喷涂系统在审
| 申请号： | 201910597662.4 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110369195A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B12/12;B05B16/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂系统，包括：PLC控制器、运行于回转轨道上的运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台用于承载工件，所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人通信连接，本发明节省人工成本，提高喷涂效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集设备 喷涂传感器 喷涂机器人 驱动组件 运输小车 感应线 喷涂 自动喷涂系统 回转轨道 图像采集 喷涂台 延长线 机器人 准确度 承载工件 控制指令 喷涂效率 人工成本 通信连接 自动喷涂 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括：PLC控制器、运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述运输小车运行于回转轨道上，所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集线和喷涂感应线均与所述运输小车的前行方向垂直；所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台位于所述运输小车的顶部，且与水平面平行，所述喷涂台用于承载工件；所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述图像采集设备，用于响应所述PLC控制器的图像采集指令，采集所述工件的图像；所述喷涂传感器，用于检测所述运输小车是否到达所述喷涂感应线；所述喷涂机器人，用于响应所述PLC控制器的喷涂指令进行喷涂作业；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人通信连接。
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