[发明专利]一种基于轨迹平面法向量和圆心结合的旋转轴估计方法有效
| 申请号： | 201910596933.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110503713B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 罗熹;郭立新;韩一平;刘伟;李江挺 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/20;G01S13/89 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 肖志娟 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于信号处理技术领域，公开了一种基于轨迹平面法向量和圆心结合的旋转轴估计方法，建立与分析自旋目标空间三维坐标系；目标运动轨迹重建，求解轨迹平面法向量；采用最小二乘法拟合圆轨迹并计算圆心坐标；圆心坐标逆变换并结合轨迹平面法向量完成旋转轴标定。本发明可以实现在初步获取空间自旋目标ISAR三维图像的基础上，通过自旋目标主轴估计建模、提取目标特征散射点、估计目标圆心坐标并结合法向量，达到实现自旋目标旋转轴估计与标定，为后期在轨服务系统的中空间非合作自旋目标识别中目标姿态与参数估计等问题提供技术基础。本发明利用三维图像信息对自旋目标旋转轴进行精确估计，为后续在轨操作等任务提供重要测量信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 平面 向量 圆心 结合 旋转轴 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨迹平面法向量和圆心结合的旋转轴估计方法，其特征在于，所述基于轨迹平面法向量和圆心结合的旋转轴估计方法在已初步获取空间非合作自旋目标的ISAR三维图像基础上，建立自旋目标主轴估计简化模型；提取目标特征散射点，利用不同时刻相同特征点实现轨迹重建并求解轨迹平面法向量指向，并将轨迹平面转移到与指定平面平行的平面，在指定平面内采用最小二乘法估计圆心坐标；将圆心坐标转移到原始估计平面，通过将圆心坐标结合法向量确定旋转主轴的表达式，实现空间自旋目标旋转轴的标定。/n
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