[发明专利]基于Precise ROI-Faster R-CNN的雷达目标图像检测方法有效
申请号: | 201910596538.6 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110210463B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 陈小龙;牟效乾;张林;王国庆;薛永华;关键 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G06F18/24 | 分类号: | G06F18/24;G01S7/02;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及基于Precise ROI‑Faster R‑CNN的雷达目标图像检测方法,属于雷达信号处理技术领域。首先,雷达将回波数据信息转换为图像,构建训练数据集;然后,建立Precise ROI‑Faster R‑CNN目标检测模型,包括共享卷积神经网络、区域建议网络、分类和回归网络,并采用ELU激活函数、Precise ROI Pooling方法和软化非极大值抑制(Soft‑NMS)方法;输入训练数据集对模型进行迭代优化训练,得到模型的最优参数;最后,将实时雷达目标回波生成的图像,输入训练后的最优目标检测模型进行测试,完成目标的检测与分类一体化处理。本发明能智能学习和提取雷达回波图像特征,适用于复杂环境需下不同类型目标的检测和分类,降低处理时间和硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 precise roi faster cnn 雷达 目标 图像 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于Precise ROI‑Faster R‑CNN的雷达目标图像检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、将雷达回波数据信息转换为图像,构建训练数据集;步骤二、构建Precise ROI‑Faster R‑CNN目标检测模型,包括共享卷积神经网络、区域建议网络、分类和回归网络,并采用ELU激活函数、Precise ROI Pooling方法和Soft‑NMS方法;步骤三、输入训练数据集对模型进行迭代优化训练,得到最优网络参数;步骤四、将实时雷达回波生成图像,输入训练后的目标检测模型进行测试,完成目标检测与分类。
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