[发明专利]水下运动小目标的检测跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201910595413.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110363123A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 段江涛;陈玄真;李诺;张学磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/64 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了1一种水下运动小目标的检测跟踪方法及系统，检测跟踪方法包括：步骤S1：对原始的多个连续帧的成像结果分别进行归一化并阈值处理获得多个第一成像矩阵；步骤S2：根据多个第一成像矩阵进行累加后，得到第二成像矩阵；基于第二成像矩阵通过二次阈值处理并结合区域连通性检测，获得第三成像矩阵；步骤S3：根据第三成像矩阵中的图像不变量获得第四成像矩阵，并利用小目标的速度运动特性和目标成像特性于第四成像矩阵中筛选和定位出多个疑似目标点；步骤S4：对多个疑似目标点进行轨迹关联，以排除多个疑似目标点中的伪目标点获得真实目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 成像矩阵 疑似目标 小目标 水下运动 阈值处理 跟踪 检测 连通性检测 成像结果 结合区域 目标成像 速度运动 真实目标 归一化 连续帧 目标点 累加 关联 筛选 图像 | ||
【主权项】：
1.一种水下运动小目标的检测跟踪方法，其特征在于，包括：步骤S1：对原始的多个连续帧的成像结果分别进行归一化并阈值处理获得多个第一成像矩阵；步骤S2：根据多个所述第一成像矩阵进行累加后，得到第二成像矩阵，基于所述第二成像矩阵通过二次阈值处理并结合区域连通性检测，获得第三成像矩阵；步骤S3：根据所述第三成像矩阵中的图像不变量获得第四成像矩阵，并利用小目标的速度运动特性和目标成像特性于所述第四成像矩阵中筛选和定位出多个疑似目标点；步骤S4：对多个所述疑似目标点进行轨迹关联，以排除多个所述疑似目标点中的伪目标点获得真实目标点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三研究所，未经中国电子科技集团公司第三研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910595413.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
