[发明专利]反射贴纸辅助定位系统在审
申请号: | 201910594083.4 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN112256007A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 林家仁;钟承运;许世昌;赖俊吉 | 申请(专利权)人: | 东元电机股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种反射贴纸辅助定位系统,包含多个反射贴纸与一移动平台。反射贴纸设置于一导航空间。移动平台包含一地图建立模块、一定位模块、一激光扫描解析模块、一坐标处理模块、一判断比对模块与一校正模块。地图建立模块用以建立一对应导航空间的全区地图。定位模块用以定位出一定位坐标。激光扫描解析模块用以扫描导航空间,并获取出反射贴纸相对于移动平台的一扫描方位距离坐标。坐标处理模块依据一贴纸点坐标与定位坐标形成一定位方位距离坐标。判断比对模块比对扫描方位距离坐标与定位方位距离坐标,并通过校正模块校正定位坐标。 | ||
搜索关键词: | 反射 贴纸 辅助 定位 系统 | ||
【主权项】:
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