[发明专利]一种基于柔性驱动器的手部康复装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。

主权项

1.一种基于柔性驱动器的手部康复装置，其特征在于，包括手形柔性基层、五指驱动器组件、固定件和连接件；其中，所述五指驱动器组件通过所述固定件固定在所述手形柔性基层一面；所述连接件与所述固定件连接，能够将所述手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；所述五指驱动器组件包括六通气室、拇指驱动器和四个手指驱动器；所述六通气室连接在所述手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、所述拇指驱动器和四个所述手指驱动器连通；所述拇指驱动器和所述手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；所述关节弯曲单元与所述指节伸长单元分别对应人手指关节和指节位置交替连接，并且所述柔性指尖连接在位于指尖部位的所述指节伸长单元上，构成一端开口的管状结构，所述管状结构的开口端连通有进气导管；所述管状结构内设置有隔板，将所述管状结构分隔为上腔体和下腔体，靠近掌节处所述关节弯曲单元的上腔体和下腔体开口处分别设置有所述柔性瓣膜；位于所述柔性指尖区域的隔板上开设有开口，并且在所述开口上安装有所述柔性瓣膜；所述拇指驱动器还包括连接在所述管状结构开口端和所述进气导管之间的扭转型驱动单元；所述柔性指尖包括椭球形端盖和纤维层，所述纤维层覆盖在所述椭球形端盖上；所述关节弯曲单元包括弹性软管和设置在所述弹性软管上下外壁面的齿形；所述指节伸长单元和所述扭转型驱动单元均包括弹性软管和增强纤维；所述增强纤维采用相同角度对向螺旋线形式缠绕于所述指节伸长单元的所述弹性软管外壁；所述增强纤维采用单向螺旋线，即顺时针/逆时针方式缠绕于所述扭转型驱动单元的所述弹性软管外壁。