[发明专利]一种麦克纳姆轮夹抱车在审
申请号: | 201910593668.4 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110182720A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 石运胜;王坤林 | 申请(专利权)人: | 深动力(厦门)智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/10 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰;黄一敏 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种麦克纳姆轮夹抱车,包括:麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧;所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上,所述两级门架包括外门架和内门架;所述夹抱装置设置于所述内门架上,所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架;所述液压缸横向设置于所述竖板中部;所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧;所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接;所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本发明结构设计巧妙,灵活性好,工作效率高,实用性和越障能力俱佳。 | ||
搜索关键词: | 麦克纳姆轮 夹抱装置 内门架 液压缸 车架 臂板 两级 门架 竖板 竖直设置 抱板 导轨 工作效率高 液压缸横向 导轨连接 上下两侧 水平设置 越障能力 外门架 装配 | ||
【主权项】:
1.一种麦克纳姆轮夹抱车,其特征在于,包括:麦克纳姆轮车架;麦克纳姆轮,其分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧;两级门架,其竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上,所述两级门架包括外门架和内门架;夹抱装置,其设置于所述内门架上,所述夹抱装置包括:竖板,其连接于所述内门架;液压缸,其横向设置于所述竖板中部;导轨,其数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧;臂板,其竖直设置且与所述液压缸、导轨连接;夹抱板,其固定于所述臂板的内侧。
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