[发明专利]一种植保无人飞机药箱装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。

主权项

1.一种植保无人飞机药箱装置，其特征在于：包括电机部件(100)、流道部件(200)、驱动部件(300)、轴承座部件(400)、药箱壳体部件(500)和单向阀部件(600)；所述电机部件(100)与轴承座部件(400)安装在药箱壳体部件(500)上，所述驱动部件(300)分别与电机部件(100)与轴承座部件(400)连接，所述流道部件(200)通过药箱壳体部件(500)底部固定，所述单向阀部件(600)固定在流道部件(200)内部；所述流道部件(200)包括套筒(201)、吸水圆环(202)、支撑筒(203)和出水管(204)，所述流道部件(200)通过套筒(201)下端螺纹与药箱壳体部件(500)底部密封固定，所述吸水圆环(202)与套筒(201)固定连接，并与套筒(201)共同压紧侧向单向阀部件(600)，所述支撑筒(203)分别连接套筒(201)与出水管(204)，并与套筒(201)共同压紧底部单向阀部件(600)；所述驱动部件(300)包括曲轴(301)、上轴瓦(302)、下轴瓦(303)、销轴(304)、滑杆(305)和滑杆密封圈(306)；所述上轴瓦(302)、下轴瓦(303)通过螺栓固定在曲轴(301)上，所述下轴瓦(303)通过销轴(304)与滑杆(305)连接，并绕销轴(304)旋转，所述滑杆(305)通过滑杆密封圈(306)与套筒(201)密封；所述药箱壳体部件(500)包括药箱箱体(501)、左插板(502)、套筒密封圈(503)、右插板(504)、药箱盖(505)、药箱上板(506)和上板密封圈(507)；所述左插板(502)与右插板(504)分别从两侧插入到药箱箱体(501)中，所述套筒(201)分别伸入到与药箱上板(506)与左插板(502)、右插板(504)中，并通过套筒密封圈(503)密封，药箱上板(506)与药箱箱体(501)之间设有上板密封圈(507)；所述单向阀部件(600)包括阀体(601)、支撑弹簧(602)、膜片(603)、支撑架(604)和阀体密封圈(605)；所述单向阀部件(600)安装在套筒(201)的底部与侧部，所述支撑弹簧(602)安装在阀体(601)内部，支撑弹簧(602)设有预紧力，并通过支撑架(604)压紧膜片(603)与支撑弹簧(602)；所述侧部单向阀部件(600)上阀体(601)与套筒(201)侧部的孔板接触，所述支撑架(604)与吸水圆环(202)接触并压紧，并通过阀体密封圈(605)密封；底部单向阀部件(600)上支撑架(604)与套筒(201)底部的孔板接触，并通过阀体密封圈(605)密封，所述阀体(601)与支撑筒(203)接触并压紧。