[发明专利]一种植保无人飞机药箱装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。

技术领域

本发明涉及一种植保无人飞机药箱装置，具体来说，是指一种能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量的的装置及控制方法。

背景技术

植保无人飞机在进行喷雾作业时，由于外界环境及旋翼的影响，飞行本身会发生振动，同时药箱内的药液随着喷洒作业会逐渐减少，从而导致药箱内液面晃动，影响植保无人飞机的飞行姿态及飞行安全；此外药箱内部药液存在沉淀现象，影响药液混合不均匀；。

针对上述现象，专利CN201610167818.1、CN201610362703.8以及CN201710209344.7设计了一种防晃药箱能够有效降低液面的晃动，提高飞行稳定性。但大部分防晃药箱功能单一，不能完全适应航空植保的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提出的一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，保证药液始终充满药箱、实时搅拌、喷量可控，实现飞行稳定、药液混合均匀、定量喷洒。

本发明采用的技术方案是：一种植保无人飞机药箱装置，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；

所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部；

所述流道部件包括套筒、吸水圆环、支撑筒和出水管，所述流道部件通过套筒下端螺纹与药箱壳体部件底部密封固定，所述吸水圆环与套筒固定连接，并与套筒共同压紧侧向单向阀部件，所述支撑筒分别连接套筒与出水管，并与套筒共同压紧底部单向阀部件；

所述驱动部件包括曲轴、上轴瓦、下轴瓦、销轴、滑杆和滑杆密封圈；所述上轴瓦、下轴瓦通过螺栓固定在曲轴上，所述下轴瓦通过销轴与滑杆连接，并绕销轴旋转，所述滑杆通过滑杆密封圈与套筒密封；

所述药箱壳体部件包括药箱箱体、左插板、套筒密封圈、右插板、药箱盖、药箱上板和上板密封圈；所述左插板与右插板分别从两侧插入到药箱箱体中，所述套筒分别伸入到与药箱上板与左插板、右插板中，并通过套筒密封圈密封，药箱上板与药箱箱体之间设有上板密封圈；

所述单向阀部件包括阀体、支撑弹簧、膜片、支撑架和阀体密封圈；所述单向阀部件安装在套筒的底部与侧部，所述支撑弹簧安装在阀体内部，支撑弹簧设有预紧力，并通过支撑架压紧膜片与支撑弹簧；所述侧部单向阀部件上阀体与套筒侧部的孔板接触，所述支撑架与吸水圆环接触并压紧，并通过阀体密封圈密封；单向阀部件底部上支撑架与套筒底部的孔板接触，并通过阀体密封圈密封，所述阀体与支撑筒接触并压紧。

作为优选，所述右插板上设有方便打开药箱盖的圆孔。

上述一种植保无人飞机药箱装置的控制方法：

(1)药箱充满药液后，无人机起飞作业，无人机控制系统发出指令电机部件带动曲轴旋转，曲轴带动上轴瓦与下轴瓦一起旋转，由于下轴瓦可绕销轴旋转，使得滑杆在套筒内做直线往复运动；

吸液：滑杆从最低位置向上运动时，套筒形成负压，从而带动侧部单向阀部件上的膜片向阀体顶端运动并压紧支撑弹簧，此时药箱内部的药液通过吸水圆环上的若干小孔流向单向阀，并从单向阀上的流道流向套筒，而底部单向阀部件上的膜片由于处于压紧状态，药液不能从出水管流出，从而完成吸液动作；