[发明专利]一种植保无人飞机药箱装置及控制方法

权利要求书

1.一种植保无人飞机药箱装置，其特征在于：包括电机部件(100)、流道部件(200)、驱动部件(300)、轴承座部件(400)、药箱壳体部件(500)和单向阀部件(600)；

所述电机部件(100)与轴承座部件(400)安装在药箱壳体部件(500)上，所述驱动部件(300)分别与电机部件(100)与轴承座部件(400)连接，所述流道部件(200)通过药箱壳体部件(500)底部固定，所述单向阀部件(600)固定在流道部件(200)内部；

所述流道部件(200)包括套筒(201)、吸水圆环(202)、支撑筒(203)和出水管(204)，所述流道部件(200)通过套筒(201)下端螺纹与药箱壳体部件(500)底部密封固定，所述吸水圆环(202)与套筒(201)固定连接，并与套筒(201)共同压紧侧向单向阀部件(600)，所述支撑筒(203)分别连接套筒(201)与出水管(204)，并与套筒(201)共同压紧底部单向阀部件(600)；

所述驱动部件(300)包括曲轴(301)、上轴瓦(302)、下轴瓦(303)、销轴(304)、滑杆(305)和滑杆密封圈(306)；所述上轴瓦(302)、下轴瓦(303)通过螺栓固定在曲轴(301)上，所述下轴瓦(303)通过销轴(304)与滑杆(305)连接，并绕销轴(304)旋转，所述滑杆(305)通过滑杆密封圈(306)与套筒(201)密封；

所述药箱壳体部件(500)包括药箱箱体(501)、左插板(502)、套筒密封圈(503)、右插板(504)、药箱盖(505)、药箱上板(506)和上板密封圈(507)；所述左插板(502)与右插板(504)分别从两侧插入到药箱箱体(501)中，所述套筒(201)分别伸入到与药箱上板(506)与左插板(502)、右插板(504)中，并通过套筒密封圈(503)密封，药箱上板(506)与药箱箱体(501)之间设有上板密封圈(507)；

所述单向阀部件(600)包括阀体(601)、支撑弹簧(602)、膜片(603)、支撑架(604)和阀体密封圈(605)；所述单向阀部件(600)安装在套筒(201)的底部与侧部，所述支撑弹簧(602)安装在阀体(601)内部，支撑弹簧(602)设有预紧力，并通过支撑架(604)压紧膜片(603)与支撑弹簧(602)；所述侧部单向阀部件(600)上阀体(601)与套筒(201)侧部的孔板接触，所述支撑架(604)与吸水圆环(202)接触并压紧，并通过阀体密封圈(605)密封；底部单向阀部件(600)上支撑架(604)与套筒(201)底部的孔板接触，并通过阀体密封圈(605)密封，所述阀体(601)与支撑筒(203)接触并压紧。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机药箱装置，其特征在于：所述右插板(504)上设有方便打开药箱盖(505)的圆孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人飞机药箱装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)药箱充满药液后，无人机起飞作业，无人机控制系统发出指令电机部件(100)带动曲轴(301)旋转，曲轴(301)带动上轴瓦(302)与下轴瓦(303)一起旋转，由于下轴瓦(303)可绕销轴(304)旋转，使得滑杆(305)在套筒(201)内做直线往复运动；

吸液：滑杆(305)从最低位置向上运动时，套筒(201)形成负压，从而带动侧部单向阀部件(600)上的膜片(603)向阀体(601)顶端运动并压紧支撑弹簧(602)，此时药箱内部的药液通过吸水圆环(202)上的若干小孔流向单向阀(600)，并从单向阀(600)上的流道流向套筒(201)，而底部单向阀部件(600)上的膜片由于处于压紧状态，药液不能从出水管(204)流出，从而完成吸液动作；

排液：滑杆(305)从最高位置向下运动时，由于套筒(201)内充满药液，在压力的作用下，底部单向阀部件(600)上膜片(603)向阀体(601)顶端运动并压紧支撑弹簧(602)，此时套筒(201)内的药液从单向阀(600)上的流道流向出水管(204)，而侧部单向阀部件(600)上的膜片由于处于压紧状态，药液不能从吸水圆环(202)流出，从而完成排液动作；

由于药箱处于密封状态，外界空气无法进入到药箱内部，由于药箱上板(506)四侧有滑块，从而随着药液液面的降低药箱上板(506)会沿着药箱箱体(501)上的滑槽而降低，保证药箱内部的药液不会产生晃动；

当液位计(508)检测到药箱内的药液喷洒完成后，向无人机控制系统发出信号，电机部件(100)停止旋转；

(2)喷洒作业时，由于吸水圆环(202)上有若干进水孔，从不同方向吸液，从而药箱内部的药液形成紊流，对药液进行搅拌作用；

(3)曲轴(301)上固定3套滑杆(305)的曲柄位置互成120°，保证驱动部件(300)吸、排液连续；

(4)喷洒作业时，根据喷洒作业的需求，无人机控制系统实时改变电机部件(100)的转速，实现喷量可变；

(5)喷洒完成后，无人机返航，药箱加液，打开药箱盖(505)，此时药箱与外界联通，在弹簧(509)的作用下，药箱上板(506)返回至初始位置，进行加液。