[发明专利]一种基于深度确定性策略梯度补偿的变桨距控制方法有效
| 申请号： | 201910592714.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110374804B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郭尧;刘增;刘进军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F03D7/04 | 分类号： | F03D7/04;F03D17/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度补偿的变桨距控制方法，本发明在利用PI调节器作为主要控制的基础上，增加了基于深度确定性策略策略梯度DDPG的补偿器并设置补偿器的奖励函数，系统通过实时在线学习寻找最优策略，在该最优策略控制下，系统将在长期内获得尽可能大的奖励，从而达到最优化输出功率的目的。本发明通过将功率参考值表达式应用于PI调节器中，并通过仿真模型持续调试，能够使最大功率跟踪阶段与恒功率控制阶段的变桨距控制统一起来，使得当风速在额定风速上下波动时，输出功率变化更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 确定性 策略 梯度 补偿 变桨距 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度确定性策略梯度补偿的变桨距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，给定设计指标确定功率参考值![]()
的表达式；步骤二，将功率参考值![]()
应用于PI调节器，并通过仿真模型调试比例增益kpβ和积分增益kiβ；步骤三，根据设计指标设定DDPG补偿器的参数，并构建奖励函数r(t)，设置奖励为同步发电机输出功率跟踪参考值的误差和误差变化率的函数；步骤四，将步骤三中的DDPG补偿器的参数应用于步骤二的仿真模型，即实现发电机稳定地输出功率。
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