[发明专利]一种下肢主被动训练装置

摘要

一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。

主权项

1.一种下肢主被动训练装置，包括底座（1）、床板架（2）、活动床板（4）、下肢训练装置和脚踏机构，其特征在于：床板架（2）铰接底座（1）上，床板架（2）的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°；所述的床板架（2）包括床架（21），床架（21）两侧固定有滑杆（22），在滑杆（22）上安装有十字连接座（23），十字连接座（23）为X方向的方形管，通过扶手锁丝（24）固定在滑杆（22）的使用位置；侧扶手（25）安装在十字连接座（23）的Y方向上，所述的床架（21）上方安装有扶手拉杆（26）；所述的床板架（2）上耦接有活动床板（4），在床板架（2）上面两侧安装有两根导轨（28），两根导轨（28）处于平行状态；在所述的活动床板（4）下方安装有四个滑块（27），所述的四个滑块（27）安装在导轨（28）上，活动床板（4）的位置可相对于所述的床板架（2）而调整；床板架（2）下方安装有电动推杆（9），电动推杆（9）一端铰接在床板架（2）下方，另一端铰接在活动床板（4）下方，通过电动推杆（9）的伸缩驱动活动床板（4）的移动；所述的活动床板（4）上方安装有肩挡板（42）和头垫板（43），所述的肩挡板（42）和头垫板（43）一块移动；所述的活动床板（4）下方安装有固定座（44），所述的活动床板（4）、肩挡板（42）、头垫板（43）和固定座（44）一起移动；在活动床板（4）下方铰接有左下肢训练装置（8）和右下肢训练装置（7），所述左下肢训练装置（8）上设置有大腿支撑杆（71），大腿支撑杆（71）为空腔管，大腿支撑杆（71）上安装有大腿托架（75），大腿托架（75）呈半圆弧形，在大腿托架（75）上安装大腿绑带（77）；在所述的大腿支撑杆（71）上设置有大腿锁紧顶丝（78），内腔安装有大腿调节杆（72），大腿调节杆（72）可以在大腿支撑杆（71）内腔内移动，且通过大腿锁紧顶丝（78）锁定大腿支撑杆（71）与大腿调节杆（72）的距离；所述的大腿调节杆（72）圆盘端通过轴与小腿调节杆（73）铰接，小腿调节杆（73）连接在小腿支撑杆（74）内腔管中，小腿支撑杆（74）一端为空腔管且另一端为圆盘，小腿支撑杆（74）上设置有小腿托架（76），在小腿托架（76）上方安装有小腿绑带（70），在小腿支撑杆（74）空腔管端侧面安装有小腿锁紧顶丝（79），小腿调节杆（73）可以在小腿支撑杆（74）的空腔管内移动用于调节整个小腿长度的支撑，利用小腿锁紧顶丝79来固定所需的长度；所述的床板架（2）上安装左踏板（5）和右踏板（6），其中左踏板（5）下方通过连接轴（56）与床板架（2）铰接，在左踏板（5）上安装有轴套（52），轴套（52）轴端铰接在左踏板（5）上，轴套（52）藕接调节螺杆（55），调节螺杆（55）的螺纹丝杆端与床板架（2）铰接相连，在所述的调节螺杆（55）上设置有上锁螺母（53）和下锁螺母（54）；左踏板（5）的旋转角度通过调节螺杆（55）实现角度的变化，并且可以通过上锁螺母（53）和下锁螺母（54）紧固来实现左踏板（5）与小腿支撑杆（74）的角度变化；所述的左下肢训练装置（8）上面的大腿支撑杆（71）圆盘端与活动床板（4）下端固定座（44）铰接，左下肢训练装置（8）上面的小腿支撑杆（74）的圆盘端与左踏板（5）铰接，活动床板（4）移动带动大腿支撑杆（71）、小腿支撑杆（74）和左踏板（5）的角度的变化。