[发明专利]一种下肢主被动训练装置

说明书

一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，涉及一种下肢主被动训练装置。

背景技术

目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的。而传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢运动的。但是，电机提供的力无法准确、适宜输出，患者在使用时就无法保证康复训练的质量。还有一种是智能下肢反馈康复系统（专利号：201120357818.0 ）采用在直立床上固定驱动机构支撑下肢做踏步运动，并配有减重减轻患者下肢重力。其存在的缺点是：减重束缚不舒服，控制复杂，仅适用于有一定步行能力的患者，无法满足早期卧床患者。因此，设计一种更加安全、有效、实用性广泛的下肢训练装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种不仅进行常规下肢训练，而且可在早期训练时通过驱动上身移动带动下肢运动、训练效果更好的下肢主被动训练装置。

本发明的技术方案是：一种下肢主被动训练装置，包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。脚踏机构安装在床板架上，脚踏机构的位置与人体对应活动板进行调整无关。活动床板经由床板架而非直接连接到所述的底座上。下肢训练装置安装在活动床板上，用于束缚下肢，随同活动床板滑动过程中支撑下肢的屈伸活动。

所述的下肢训练装置安装在活动床板下部，用于大腿和小腿，以适应下肢的活动。下肢训练装置包括大腿支撑杆、大腿调节杆、小腿调节杆、小腿支撑管、大腿托架和小腿托架。所述的大腿调节杆固定在大腿支撑杆内，大腿调节杆与大腿支撑杆的长度可以调节，通过手柄顶丝锁牢。小腿调节杆和大腿支撑定杆长度的调节，通过手柄顶丝锁牢。在大腿支撑杆和小腿支撑杆上分别设置有腿托，用于束缚患者的大腿和小腿。大腿调节杆圆盘端与小腿调节杆圆盘端通过轴铰接。

本发明的有益效果：本下肢主被动训练装置在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的下肢训练装置局部立体图；

图4为本发明的下肢训练装置局部主视图；