[发明专利]一种新型输液瓶存放柜及其存取方法

摘要

本发明公开了一种新型输液瓶存放柜及其存取方法，结构上它包括柜体，柜体内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体分隔成若干独立的单元格，所述单元格内设置有链条，链条两侧分别设置有第二爪手和第一气压缸，链条内设置有多组链轮和链轮电机，所述链轮电机与所述任意一组链轮链接；链条两组链轮所述链条上设置有若干第一爪手，第一爪手和第二爪手均包括夹持环和设置在夹持环下端的底座，夹持环环壁上均匀设置有若干卡筒，底座上设置有重力传感器；通过将输液瓶放置在第一爪手内，利用链轮电机和筛选电机带动将输液瓶进行输送和提取；本发明有益效果为：可按输液瓶类别分取放置，单元格内按序存取，并能及时获取当前储存输液瓶的数量和保质期。

主权项

1.一种新型输液瓶存放柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体(1)分隔成若干独立的单元格(2)，其特征在于：所述单元格(2)内设置有链条(8)、第二爪手(4)和第一气压缸(9)，第二爪手(4)和第一气压缸(9)设置于链条(8)两侧，链条(8)上链接有至少两组链轮(6)，所述至少两组链轮(6)中的任意一组上设置有链轮电机(10)；所述链条(8)上设置有若干第一爪手(7)，第一爪手(7)和第二爪手(4)上均设置有夹持环(702)和位于夹持环(702)下端的底座(704)，夹持环(702)环壁上均匀设置有若干卡筒(11)，底座(704)上设置有重力传感器(705)，所述单元格(2)上还设置有入口(12)和出口(13)，入口(12)和链条(8)位于同一条水平直线上；所述卡筒(11)为两端封闭的圆筒状结构，其一端端面开设有活塞孔(1104)，卡筒(11)内设置有弹簧(1101)，弹簧(1101)内套装有活塞杆(1105)，活塞杆(1105)上设置有导向活塞(1102)，所述活塞杆(1105)一端位于卡筒(11)内且另一端穿过活塞孔(1104)延伸到卡筒(11)外部且其外部端面设置有卡头(1103)；所述第二爪手(4)上设置有筛选电机(3)和第二气压缸(402)，所述第一气压缸(9)和所述第二气压缸(402)相对设置，第一气压缸(9)用于将第一爪手(7)中的输液瓶推入第二爪手(4)中，筛选电机(3)用于带动第二爪手(4)转动，第二气压缸(4)用于将输液瓶推入出口(13)。