[发明专利]一种用于装载机动臂焊后变形矫正的BP神经网络及其矫正方法有效
| 申请号： | 201910587617.0 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110503183B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 梁蔓安;徐武彬;李慧琼;梁春芝;李冰;何锐波;高超 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;B21D1/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种用于装载机动臂焊后变形矫正的BP神经网络及其矫正方法，对于每个动臂的每块动臂板，分别设置两个BP神经网络模型，分别为首矫正阶段BP神经网络模型和后矫正阶段BP神经网络模型；首矫正阶段BP神经网络模型，第一次矫正时使用，用于对焊接残余应力进行矫正量估计；后矫正阶段BP神经网络模型，第二次及以后的矫正使用，用于对弹性和塑性变形进行矫正量估计。利用该BP神经网络对装载机动臂焊后变形进行矫正，具有脱离现场经验,矫正效率高、矫正精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装载 机动 臂焊后 变形 矫正 bp 神经网络 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于装载机动臂焊后变形矫正的神经网络，其特征在于其构成如下：/n通过设置如下结构的矫正装置作为BP神经网络模型的基础：/n动臂的每块动臂板(6)的两端分别设为一个矫正位置，在各个矫正位置上分别设置一组矫正装置，每组矫正装置由两个矫正油缸(1)将动臂板(6)夹紧,并设置测距传感器测量获得该处矫正位置的安装偏移量；/n对于每组矫正装置分别建立两个BP神经网络模型，分别为首矫正阶段BP神经网络模型和后矫正阶段BP神经网络模型；/n首矫正阶段BP神经网络模型，第一次矫正时使用，用于对焊接残余应力进行矫正量估计，首矫正阶段BP神经网络模型的构成如下：/n以初始偏移量d0、初始偏移量基础上弹性反变形至标准线所需要的油缸推力p0、矫正后偏移量d1作为3个输入神经元；以矫正量估计值
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