[发明专利]基于多设备时间差可变的目标追踪方法及系统

摘要

本申请公开一种基于多设备时间差可变的目标追踪方法及系统，涉及监控技术领域，包括：设置各个设备的起始时间；添加N个设备的设备参数，N为大于等于1的正整数，依次计算各个设备的追查时间和记录时间，生成各个设备的参数实体，并将参数实体保存至有序列表；对需要修改、删除或添加的设备参数进行处理；根据各个设备的记录时间，依次查询各个设备在记录时间拍摄的画面，得到目标的行驶路线。本申请方法计算过程遵循最小最有节点计算原则，支持计算条件可插拔，需要添加、删除或修改任意设备的设备信息时，不需要对所有设备的设备信息均进行修改，因此能够有效减少工作量，有利于降低计算成本并提高计算效率，保证用户可以及时得到计算结果。

主权项

1.一种基于多设备时间差可变的目标追踪方法，其特征在于，包括：设置各个设备的起始时间；添加N个设备的设备参数，N为大于等于1的正整数，依次计算各个设备的追查时间和记录时间，根据各个设备的所述设备参数、追查时间和记录时间生成各个设备的参数实体，并将所述参数实体保存至有序列表；判断是否需要修改第M个设备的设备参数，M为正整数且1≤M≤N，若需要修改第M个设备的设备参数，则对所述有序列表中的第M个参数实体中的设备参数进行修改，具体为：从所述有序列表中取出第M个参数实体，修改第M个参数实体中的设备参数得到新设备参数，根据所述新设备参数计算得到第M个设备的新追查时间和新记录时间，根据第M个设备的新追查时间、新记录时间和新设备参数生成第M个设备的新参数实体；取出第M+1至第N个参数实体，依次重新计算第M+1至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第M+1至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第M至第N个参数实体，将新生成的第M至第N个设备的新参数实体保存至有序列表中；保存第M个设备的新设备参数，作为第M个设备的设备参数；判断是否需要删除第X个设备的参数实体，X为正整数且2≤X≤N，若需要删除第X个设备的参数实体，则删除所述有序列表中的第X个参数实体，具体为：取出第X‑1个和第X+1个参数实体，根据第X‑1个设备的追查时间和第X+1个设备的设备参数重新计算第X+1个设备的新追查时间和新记录时间，根据第X+1个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第X+1个设备的新参数实体；依次取出第X+2至第N个参数实体，根据各个设备的设备参数和前一个设备的新追查时间计算第X+2至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第X+2至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第X至第N个参数实体，将新生成的第X+1至第N个设备的新参数实体依次保存至有序列表中；判断是否需要在第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，Y为正整数且1≤Y≤N，若需要在第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，则在所述有序列表中的第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，具体为：取出第Y和第Y+1个设备的参数实体，根据第Y个设备的追查时间和设备P的设备参数计算设备P的追查时间和记录时间，根据设备P的追查时间、记录时间和设备参数生成设备P的参数实体；根据设备P的追查时间和第Y+1个设备的设备参数重新计算第Y+1个设备的新追查时间和新记录时间，根据第Y+1个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第Y+1个设备的新参数实体；依次取出第Y+2至第N个设备的参数实体，根据各个设备的设备参数和前一个设备的新追查时间计算第Y+2至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第Y+2至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第Y+1至第N个参数实体，将新生成的设备P的参数实体和第Y+1至第N个设备的新参数实体依次保存至有序列表中；根据所述有序列表中保存的各个设备的记录时间，依次查询各个设备在所述记录时间拍摄的画面，将在所述记录时间拍摄的画面中包含所述目标的设备作为有效设备，保存所述有效设备的设备信息；根据所述有效设备的设备信息追踪所述目标，得到所述目标的行驶路线。