[发明专利]基于多设备时间差可变的目标追踪方法及系统

权利要求书

1.一种基于多设备时间差可变的目标追踪方法，其特征在于，包括：

设置各个设备的起始时间；

添加N个设备的设备参数，N为大于等于1的正整数，依次计算各个设备的追查时间和记录时间，根据各个设备的所述设备参数、追查时间和记录时间生成各个设备的参数实体，并将所述参数实体保存至有序列表；所述设备参数至少包括偏移时间、设备时间和实时时间；

所述依次计算各个设备的追查时间和记录时间，具体为：

计算所述设备的起始时间和所述设备的偏移时间之和，作为所述设备的追查时间；计算所述设备的设备时间和实时时间之差，作为所述设备的偏差时间；计算所述设备的追查时间和偏差时间之和，作为所述设备的记录时间；

判断是否需要修改第M个设备的设备参数，M为正整数且1≤M≤N，若需要修改第M个设备的设备参数，则对所述有序列表中的第M个参数实体中的设备参数进行修改，具体为：从所述有序列表中取出第M个参数实体，修改第M个参数实体中的设备参数得到新设备参数，根据所述新设备参数计算得到第M个设备的新追查时间和新记录时间，根据第M个设备的新追查时间、新记录时间和新设备参数生成第M个设备的新参数实体；取出第M+1至第N个参数实体，依次重新计算第M+1至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第M+1至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第M至第N个参数实体，将新生成的第M至第N个设备的新参数实体保存至有序列表中；保存第M个设备的新设备参数，作为第M个设备的设备参数；

判断是否需要删除第X个设备的参数实体，X为正整数且2≤X≤N，若需要删除第X个设备的参数实体，则删除所述有序列表中的第X个参数实体，具体为：取出第X-1个和第X+1个参数实体，根据第X-1个设备的追查时间和第X+1个设备的设备参数重新计算第X+1个设备的新追查时间和新记录时间，根据第X+1个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第X+1个设备的新参数实体；依次取出第X+2至第N个参数实体，根据各个设备的设备参数和前一个设备的新追查时间计算第X+2至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第X+2至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第X至第N个参数实体，将新生成的第X+1至第N个设备的新参数实体依次保存至有序列表中；

判断是否需要在第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，Y为正整数且1≤Y≤N，若需要在第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，则在所述有序列表中的第Y个参数实体后添加设备P的参数实体，具体为：取出第Y和第Y+1个设备的参数实体，根据第Y个设备的追查时间和设备P的设备参数计算设备P的追查时间和记录时间，根据设备P的追查时间、记录时间和设备参数生成设备P的参数实体；根据设备P的追查时间和第Y+1个设备的设备参数重新计算第Y+1个设备的新追查时间和新记录时间，根据第Y+1个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第Y+1个设备的新参数实体；依次取出第Y+2至第N个设备的参数实体，根据各个设备的设备参数和前一个设备的新追查时间计算第Y+2至第N个设备的新追查时间和新记录时间，根据各个设备的新追查时间、新记录时间和设备参数生成第Y+2至第N个设备的新参数实体；清除所述有序列表中保存的第Y+1至第N个参数实体，将新生成的设备P的参数实体和第Y+1至第N个设备的新参数实体依次保存至有序列表中；

根据所述有序列表中保存的各个设备的记录时间，依次查询各个设备在所述记录时间拍摄的画面，将在所述记录时间拍摄的画面中包含所述目标的设备作为有效设备，保存所述有效设备的设备信息；

根据所述有效设备的设备信息追踪所述目标，得到所述目标的行驶路线。

2.根据权利要求1所述的基于多设备时间差可变的目标追踪方法，其特征在于，所述设置各个设备的起始时间，具体为：

判断所述设备是否为第一个设备，若所述设备是第一个设备，则设置所述设备的起始时间；若所述设备不是第一个设备，则将前一个设备的追查时间作为所述设备的起始时间。

3.根据权利要求1所述的基于多设备时间差可变的目标追踪方法，其特征在于，所述起始时间的格式和设备参数的格式保持一致。