[发明专利]相机翻滚角的调整方法和装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 201910584917.3 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112184821B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈波;宋巍 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种相机翻滚角的调整方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：响应于车辆进行变道，基于设置在车辆上的相机获得变道前后同一车道包括的两条车道线的间距差；根据所述间距差确定所述相机的翻滚角的增量值和增量方向；基于所述增量方向和所述增量值对所述相机的翻滚角进行调整。本公开实施例可以方便地在直道场景下进行翻滚角的动态实时标定；基于现有的车道线感知结果，无需进行额外的大量角点的提取和匹配，计算过程非常简单，只需要进行车道线间距即可确定增量方向和增量值，计算速度快，效率高，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 翻滚 调整 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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