[发明专利]一种倒车辅助方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201910584869.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110281768A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郭杰 | 申请（专利权）人： | 大众问问（北京）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100098 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种倒车辅助方法、装置和系统。其中，倒车辅助方法包括：在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。本发明实施例的技术方案通过距离区间与辅助接管等级映射关系，确定与当前距离信息相对应的辅助接管等级，从而确定辅助接管策略，实现在倒车过程中对驾驶人员的及时提醒以及对车速的控制，可有效避免倒车时的一些危险因素，提高倒车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 接管 距离信息 等级映射关系 距离区间 目标辅助 倒车安全性 倒车档位 倒车过程 等级匹配 实时检测 危险因素 障碍物 车尾 预存 车速 匹配 驾驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种倒车辅助方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于倒车档位时，实时检测车尾与障碍物之间的距离信息；根据预存的距离区间与辅助接管等级映射关系，获取与所述距离信息匹配的目标辅助接管等级；采用与所述目标辅助接管等级匹配的辅助接管策略，对用户进行倒车辅助。
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