[发明专利]用于确定合适的角度的方法和装置在审
申请号: | 201910583896.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110680502A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | M.比特纳 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B6/12 |
代理公司: | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 李萌 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 为了在用导丝进行介入式手术时改进患者安全性,规定了一种方法,该方法用于自动地确定在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间拍摄系统的适于导丝的可视化的角度或者倾斜度,由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段。 | ||
搜索关键词: | 导丝 弯曲部 部段 脉管 倾斜度 支路 脉管系统 拍摄系统 侧面 尖端部 介入式 可视化 自动地 改进 | ||
【主权项】:
1.一种方法,所述方法用于自动地确定在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间,拍摄系统的适于导丝的可视化的角度或者倾斜度,由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段,所述方法具有下述步骤:/n-拍摄导丝的实时的x光图像的序列,和在显示单元上显示x光图像的视图,与此同时:/n-在x光图像的至少一部分上识别导丝,/n-在导丝的第一部段上设置虚拟的第一切线,并且在导丝的第二部段上设置虚拟的第二切线,/n-确定虚拟的切线的交点,/n-确定三角形,该三角形的三个顶点是所述交点和在第一部段上的第一点和在第二部段上的第二点,/n-确定该三角形的面积,并且/n-通过借助拍摄系统的运动使得该三角形的面积最大化来确定拍摄系统的合适的角度或者倾斜度。/n
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