[发明专利]用于确定合适的角度的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，所述方法用于自动地确定在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间，拍摄系统的适于导丝的可视化的角度或者倾斜度，由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段，所述方法具有下述步骤：

-拍摄导丝的实时的x光图像的序列，和在显示单元上显示x光图像的视图，与此同时：

-在x光图像的至少一部分上识别导丝，

-在导丝的第一部段上设置虚拟的第一切线，并且在导丝的第二部段上设置虚拟的第二切线，

-确定虚拟的切线的交点，

-确定三角形，该三角形的三个顶点是所述交点和在第一部段上的第一点和在第二部段上的第二点，

-确定该三角形的面积，并且

-通过借助拍摄系统的运动使得该三角形的面积最大化来确定拍摄系统的合适的角度或者倾斜度。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄系统的合适的角度或者倾斜度被确定，方式是首先定位拍摄系统，使得中心射线构成向第一部段上的垂线，并且然后为了最大化所述三角形的面积，拍摄系统围绕第一部段旋转。

3.按照权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄系统的合适的角度或者倾斜度被确定，方式是首先定位拍摄系统，使得中心射线构成向第二部段上的垂线，并且然后为了最大化所述三角形的面积，拍摄系统围绕第二部段旋转。

4.按照权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄系统的合适的角度或者倾斜度被确定，方式是为了最大化三角形的面积，拍摄系统以轨道运行方式运动。

5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，为了确定三角形的面积，在x光图像上相应的像素被计算。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，接着设置所述合适的角度或者倾斜度。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述第二点由导丝的尖端部构成。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，第一点由第一切线与第一部段的内部的接触点构成，并且第二点由第二切线与第二部段的内部的接触点构成。

9.一种医学x射线设备，其用于在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间执行按照权利要求1至6之一所述的方法，由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段，所述医学x射线设备具有：

-能以多个相对于患者的角度运动的具有用于拍摄患者的x光图像的x射线源和x射线探测器的拍摄系统，

-用于控制x射线设备的控制单元，

-用于显示被拍摄的x光图像的显示单元，

-用于处理x光图像的图像处理单元和计算单元，

其中，所述医学x射线设备构造为，自动地根据显示的x光图像在第一部段上设置虚拟的第一切线，并且在第二部段上设置虚拟的第二切线，根据显示的x光图像确定虚拟的切线的交点，根据显示的x光图像确定三角形，所述三角形的三个顶点是所述交点、导丝的尖端点和在第一部段上任意确定的点，根据显示的x光图像确定所述三角形的面积，和通过借助拍摄系统的运动使得三角形的面积最大化来确定拍摄系统的合适的角度或者倾斜度。