[发明专利]用于确定合适的角度的方法和装置

说明书

为了在用导丝进行介入式手术时改进患者安全性，规定了一种方法，该方法用于自动地确定在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间拍摄系统的适于导丝的可视化的角度或者倾斜度，由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段。

技术领域

本发明涉及一种用于确定拍摄系统的适于导丝的可视化的角度的方法以及一种用于执行这种方法的医学x射线设备。

背景技术

在执行确定的血管内介入时，导丝必须被导航地通过血管，主要从脉管1到该脉管的支路中(例如到该脉管的分支2中)，如图1所示。这通常在通过荧光透视-x射线设备、例如C形臂X光机的实时监视的情况下进行。导丝4借助它的尖端部5导向，其中，通过整个导丝系统沿转动方向6的转动使尖端部5朝目标脉管的方向定向和随后导入，见图2。

为了执行该步骤，通常需要两个视图：(P1)是脉管1向分支2中的流出部的侧视图；因为该流出部是可以作为虚拟的环3显示的，所以该流出部在该侧视图(P1)中成为线，而(P2)是对弯曲的导丝通过弯曲部虚拟地张开构成的平面的视图，因此能够将弯曲部最大程度地示出。为了确定这些视图，荧光显微设备的拍摄系统、通常为C形臂X光机必须相应地在给入造影剂的情况下转动，直至这些视图合适地显现给使用者。因为血管内的检查或者说介入主要在多病症的和/或非常老的患者中使用，而对这些患者来说开放式外科手术会是很大的风险，所以期望的是尽可能短的介入持续时间和尽可能少地使用造影剂。当在x光图像中不能示出导丝的弯曲部时，那么C形臂X光机的角度就是这样的，即C形臂X光机就其中心射线而言从“后方”看向该弯曲部。当C形臂X光机的中心射线构成向导丝的弯曲部的平面上的垂线时(P2)，弯曲部就是最大程度可见的。

已经存在用于确定侧视图(P1)的自动的方法。由此首先把脉管向分支中的流出部作为虚拟的环在荧光透视-x光图像中显示，并且拍摄系统被这样地运动，使得所述虚拟的环在视图中成为直线(syngo EVAR Guidance^TM和syngoAortic Valve Guidance^TM)。为了确定视图(P2)，使用者必须手动或者说半自动地使C形臂X光机移动，直至根据C形臂X光机的视图按照弯曲部来说能被最大程度示出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种方法，该方法快速地实现对从患者的脉管到该脉管的支路中的弯曲的导丝的合适的视图；此外本发明要解决的技术问题是，提供一种适用于执行该方法的x射线设备。

上述技术问题按照本发明地通过一种用于确定拍摄系统的适于导丝的可视化的角度的方法和由一种医学x射线设备解决。

按照本发明的方法用于自动地确定在导丝通过患者的脉管系统从脉管向该脉管的支路的导航期间，拍摄系统的适于导丝的可视化的角度，由此导丝具有弯曲部和在弯曲部的第一侧面上的近端的或者近身体中心的第一部段和在弯曲部的第二侧面上的远端的、具有导丝的尖端部的第二部段，所述方法具有下述步骤：

-拍摄导丝的实时x光图像的(例如快速的)序列，和在显示单元上显示x光图像的视图，与此同时：

-在x光图像中、尤其借助图像识别算法识别导丝，

-在x光图像上的导丝的第一部段上设置虚拟的第一切线，并且在x光图像上的导丝的第二部段上设置虚拟的第二切线，

-确定在x光图像上虚拟的切线的交点。

-在x光图像上确定三角形，该三角形的三个顶点是所述交点和在第一部段上的第一点和在第二部段上的第二点，

-确定该三角形的面积，并且

-通过借助拍摄系统的运动使得该三角形的面积最大化来确定拍摄系统的合适的角度。