[发明专利]一种补偿型转台装置及工作方法有效
| 申请号： | 201910582812.4 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110270967B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周丽;朱维金;彭武良 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B25H1/02 | 分类号： | B25H1/02;B25H1/14;F16H1/32 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补偿型转台装置及工作方法，转台包括底座和通过第一轴承安装在底座上的转动体，还包括用于驱动所述转动体相对于底座回转的驱动装置，所述驱动装置安装在外壳中，所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相连接，所述组合式补偿机构包括若干串联设置的移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的组合式补偿机构传递运动转矩，补偿转动体的跳动误差，同时冗余自由度还可以避免转台别劲和卡滞，缩短跑和周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 转台 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种补偿型转台装置，包括底座（1）和通过第一轴承（2）安装在底座（1）上的转动体，还包括用于驱动所述转动体相对于底座（1）回转的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置安装在外壳（18）中，所述外壳（18）通过组合式补偿机构与所述底座（1）相连接，所述组合式补偿机构包括若干串联设置的移动副和转动副。
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