[发明专利]建筑砌墙机器人在审
| 申请号： | 201910579012.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110295762A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 伍国果;杨国来;曹文斌;柴红强;白桂香;张琤琤;马明镜;陈小松;曾黎;李林杰 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学;重庆文理学院 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑砌墙机器人，包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；本技术方案中的建筑砌墙机器人能实现多种运动规律和轨迹要求、可移动式的高效建筑砌墙减少了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂机构 机械手组件 建筑砌墙 驱动组件 机座 安装框架 机器人 四连杆机构 四连杆组件 驱动 摆动组件 高效建筑 夹持组件 可移动式 连杆连接 人本发明 运动规律 转向组件 砌墙 | ||
【主权项】：
1.一种建筑砌墙机器人，其特征在于：包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、与第二连杆铰接并与第一连杆平行设置的第三连杆、与第二连杆平行设置的第四连杆；所述第二驱动组件与第二、第三连杆连接设置并调节第二、第三连杆之间的夹角；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；所述摆动组件包括摆动支架、设置于摆动支架上的第三驱动组件以及与第三驱动组件铰接设置的摆动连接板；所述夹持组件包括夹持支架、设置于夹持支架上的第四驱动组件以及与第四驱动组件连接设置的夹持板；所述摆动连接板与夹持支架固定连接。
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