[发明专利]一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种光伏电池板清洁机器人，由行走装置、清洗装置和弹土装置组成。通过在第一回转盘上面设置六自由度的驱动臂，能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置，六自由度的驱动臂降低了控制难度，同时也增加了驱动臂的灵活性，同时在清洗装置内部安装了弹土机构，该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置，可以收集更多的灰尘，加之，此处风力最大，灰尘在此气流作用下可以更好地进入吸尘管。最后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘，实现彻底除尘，提高了清洁效率。

主权项

1.一种光伏电池板清洁机器人，其特征在于，包括行走装置，包括车体、设置在所述车体底部用于行走的履带式行走组件，设置在所述车体顶部上面的第一回转盘、安装在在所述第一回转盘上面的拥有六自由度的驱动臂，设置在所述驱动臂一端的清洗装置，以及设置在所述清洗装置一端的吸尘管；所述驱动臂，设置在所述第一回转盘上的底座，设置在所述底座上面的能够围绕所述底座轴向转动的大关节模块第一关节，设置在所述大关节模块第一关节上面的大关节模块第二关节，设置在所述大关节模块第二关节端部的大连接臂，设置在所述大连接臂一端的大关节模块第三关节，设置在所述大关节模块第三关节一端的小连接臂连接头，设置在所述小连接臂连接头上面的能够伸缩的小连接臂，设置在所述小连接臂一端的小关节模块第四关节，所述在所述小关节模块第四关节端部的小关节模块第五关节，以及设在所述小关节模块第五关节一端的小关节模块第六关节：所述清洗装置，包括设置在小关节模块第六关节端部的机罩，设置在所述机罩内部的弹土机构和滚筒毛刷，所述滚筒毛刷呈人字型分布，且所述滚筒毛刷对称布置，所述滚筒毛刷由一对毛刷锟组成，以及设置机罩上面的传感器。