[发明专利]舵机的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910577112.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110435868B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 翁晶;吴金星;周玉哲;郭振强 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，属于控制技术领域。控制第一U型机能换向阀工作在右位、第二U型机能换向阀工作在左位。第一泵站为第一柱塞油缸供油，第二柱塞油缸的油液回到第一泵站，第一柱塞油缸的柱塞伸出，第二柱塞油缸的柱塞缩回。第三柱塞油缸的柱塞缩回，第三柱塞油缸中的油液经第二U型机能换向阀的TA油路流过第一U型机能换向阀的AB油路，再流过第二U型机能换向阀的BP油路，最后第四柱塞油缸的柱塞伸出，实现舵机的转动，柱塞油缸百分百转化第一泵站输出的流量，舵柄的回转速度为现有技术中第一泵站同等流量下舵柄的回转速度的2倍，船舶回转时灵活性较好，效率也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舵机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括液压子系统(1)，所述液压子系统(1)包括第一泵站(11)、第一U型机能换向阀(12)、第二U型机能换向阀(13)与第二泵站(14)，所述第一泵站(11)的出油口与所述舵机(10)的第一柱塞油缸(102)连通，所述第一泵站(11)的回油口与所述舵机(10)的第二柱塞油缸(103)连通，所述第一泵站(11)的出油口与所述第一U型机能换向阀(12)的P油口连通，所述第一泵站(11)的回油口与所述第一U型机能换向阀(12)的T油口连通，所述第一U型机能换向阀(12)的A油口与所述第二U型机能换向阀(13)的A油口连通，所述第一U型机能换向阀(12)的B油口与所述第二U型机能换向阀(13)的B油口连通，所述第二U型机能换向阀(13)的P油口与所述第二泵站(14)的出油口连通，所述第二U型机能换向阀(13)的T油口与所述第二泵站(14)的回油口连通，所述第二泵站(14)的出油口与所述舵机(10)的第四柱塞油缸(105)连通，所述第二泵站(14)的回油口与所述舵机(10)的第三柱塞油缸(104)连通。
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