[发明专利]末端执行器组件、驱动套管以及并入有末端执行器组件、驱动套管的手术施夹器在审
| 申请号： | 201910576412.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110680450A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 马修·A·迪尼诺;布宁·J·克拉顿;雅各布·C·巴里尔;马修·马拉文达;托马斯·A·扎马塔罗 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/128 | 分类号： | A61B17/128 |
| 代理公司： | 11225 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及末端执行器组件、驱动套管以及并入有末端执行器组件、驱动套管的手术施夹器。本发明的手术施夹器包括外轴、末端执行器组件、安置的内驱动套管，以及销。所述末端执行器组件包括第一和第二夹爪部件。所述内驱动套管在所述外轴内并且围绕所述夹爪部件安置。所述内驱动套管能从近侧位置移动到远侧位置，以围绕所述夹爪部件的外表面凸出，以使第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以施用手术夹。所述销安置在所述夹爪部件之间。所述内驱动套管从所述远侧位置回到所述近侧位置的移动使所述销围绕所述夹爪部件的内表面凸出，以使所述第一和第二夹爪从所述接近位置移动回到所述间隔开的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪部件 末端执行器组件 内驱动 套管 手术施夹器 凸出 接近位置 近侧位置 驱动套管 远侧位置 夹爪 外轴 安置 移动 内表面 手术夹 施用 | ||
【主权项】：
1.一种手术施夹器，其包含：/n外轴；/n支撑在所述外轴内并且从所述外轴向远侧延伸的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括第一和第二夹爪部件，所述第一和第二夹爪部件在近侧部分处彼此联接，所述第一和第二夹爪部件包括从其相应的所述近侧部分向远侧延伸的相应第一和第二臂以及分别安置在所述第一和第二臂的自由端处的相应第一和第二夹爪；/n在所述外轴内并且围绕所述第一和第二夹爪部件安置的内驱动套管，所述内驱动套管能在所述外轴内并且相对于所述第一和第二夹爪部件从近侧位置移动到远侧位置，以围绕所述第一和第二夹爪部件的外表面凸出，以使所述第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置在所述第一和第二夹爪之间的组织施用手术夹；和/n通过所述内驱动套管支撑并且安置在所述第一和第二夹爪部件的所述第一和第二臂之间的销，其中所述内驱动套管从所述远侧位置回到所述近侧位置的移动使所述销围绕所述第一和第二夹爪部件的内表面凸出，以使所述第一和第二夹爪从所述接近位置移动回到所述间隔开的位置。/n
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- 专利分类
