[发明专利]一种高精度矢量地图采集系统和方法在审
申请号: | 201910573118.6 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112150576A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 程海波;张琨;张引;王磊;赵珩 | 申请(专利权)人: | 华晨汽车集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29;G01D21/02 |
代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 杨滨 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种高精度矢量地图采集系统和方法,涉及地图分析领域。包括车载采集装置、车载定位装置、车载终端及后处理装置,车载采集装置通过主动激光扫描路面信息,受光照条件影响小;车载定位装置通过GNSS/INS耦合,减少了位置跳变,降低了漂移误差;后处理装置可进行DGPS/RTK修正,所以无需额外搭载昂贵的车载高精度定位设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 矢量 地图 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
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