[发明专利]一种用于增强现实的三维配准方法和系统有效
申请号: | 201910572830.4 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110264504B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 丛曰声 | 申请(专利权)人: | 北京国润健康医学投资有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T17/00 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 许天易 |
地址: | 101199 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于增强现实的三维配准方法,包括:S1、获取脊椎样本的CT影像数据,创建脊椎外表面的三维模型,计算得到脊椎外表面的统计形状模型;S2、在基准部位上放置标志物,获得基准部位的CT影像数据,创建基准部位脊椎外表面的三维模型;根据所述脊椎外表面的统计形状模型计算获得基准部位脊椎的修复数据。利用本发明,可以依据自制的标志物和NDI POLARIS高精度光学定位系统,实现了病患部位骨骼数据的虚拟修复和骨骼脊椎增强现实手术中患者所处真实坐标(实际坐标系)与基于CT影像重建的三维模型坐标间(虚坐标系)虚实坐标系的三维精确配准。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 增强 现实 三维 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于增强现实的三维配准方法,其特征在于,该方法包括:S1、获取脊椎样本的CT影像数据,创建脊椎外表面的三维模型,计算得到脊椎外表面的统计形状模型;S2、在基准部位上放置标志物,获得基准部位的CT影像数据,创建基准部位脊椎外表面的三维模型;根据所述脊椎外表面的统计形状模型计算获得基准部位脊椎的修复数据。
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