[发明专利]一种智能清扫机器人在审
| 申请号： | 201910570926.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110313871A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;许侃雯;薛梁;黄帅博;赵世博;潘澳;吴浩达;刘锐;黄希;李硕德;蒋杜伟;罗义恒 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 黄伟敏 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动承载底盘 传感单元 障碍识别 技术实现 模块设置 实时检测 移动路径 超声 盘刷 洒水 智能清扫机器人 单元实现 检测结果 清扫机器 人本发明 停止移动 吸尘模块 碰撞力 障碍物 避障 路肩 吸尘 清扫 智能 检测 校园 社区 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能清扫机器人，其特征在于，包括：移动模块，包括移动承载底盘、GPS导航单元、障碍识别单元及超声传感单元，所述GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现所述移动承载底盘的导航与定位，所述障碍识别单元用于实时检测所述移动承载底盘移动路径上的障碍物，所述超声传感单元用于实时检测所述移动承载底盘与路肩的距离，根据所述障碍识别单元及所述超声传感单元的检测结果改变所述移动承载底盘的移动路径；清扫模块，设置于所述移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当所述碰撞传感单元检测到碰撞力时，所述移动承载底盘停止移动；吸尘模块，设置于所述移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块，设置于所述移动承载底盘上以用于洒水。
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