[发明专利]一种墙面定位装置有效
| 申请号： | 201910570553.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110219469B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 许开国;谢军;闫景扬 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/18 | 分类号： | E04G21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开一种安装在机器人上的墙面定位装置，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。本方案通过设置相互转动连接的所述电推杆和所述安装架，能够通过所述电推杆驱动所述安装架实现上下摆动，从而实现不同工况的切换，一方面实现机器人与墙面的准确定位，另一方面有效保护所述定位触碰头，以及减小机器人行走时的底部面积，提高机器人行走的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种墙面定位装置，安装在机器人上，其特征在于，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。
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