[发明专利]一种墙面定位装置

权利要求书

1.一种墙面定位装置，安装在机器人上，其特征在于，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头；所述定位触碰头包括球面板和若干弹性件，所述球面板通过所述弹性件固定在所述安装架上；

所述球面板靠近所述安装架的一侧设置有感应板，所述安装架靠近所述球面板的一端设置有接近开关；或者，所述球面板靠近所述安装架的一侧设置有接近开关，所述安装架靠近所述球面板的一端设置有感应板；

所述弹性件与所述球面板通过关节轴承连接，所述弹性件数量是三根，三根所述弹性件呈三角形布局。

2.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，在所述电推杆伸展的状态下，所述安装架横向放置，所述定位触碰头伸出所述机器人的纵向立体空间的外部；

在所述电推杆收缩的状态下，所述安装架纵向放置，所述定位触碰头位于所述机器人的纵向立体空间内。

3.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，所述安装架上设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，所述安装架上设置有三角座，所述三角座的一端与所述安装架固定连接，所述三角座的另一端与所述电推杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，还包括第一连接座，所述第一连接座的一端与所述机器人固定连接，所述第一连接座的另一端与所述电推杆铰接；

还包括第二连接座，所述第二连接座的一端与所述机器人固定连接，所述第二连接座的另一端与所述安装架铰接，所述第二连接座位于所述第一连接座远离所述机器人的中心的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种墙面定位装置，其特征在于，所述安装架包括主体板和副体板，所述主体板与所述副体板垂直固定连接，所述弹性件安装在所述副体板远离所述主体板的一侧。