[发明专利]激光导航器、外科手术机器人及激光束方向校准方法在审
| 申请号： | 201910566096.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110151326A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨岸超;张建国;徐珑;朱冠宇;陈颖川 | 申请（专利权）人： | 北京市神经外科研究所 |
| 主分类号： | A61B90/13 | 分类号： | A61B90/13;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种激光导航器、外科手术机器人及激光束方向校准方法，涉及医疗器械技术领域，所述激光导航器适用于外科手术机器人，所述激光导航器包括：壳体具备内腔和激光出射口的壳体，所述内腔内安装有第一调整机构、第二调整机构和激光发生机构；所述第一调整机构用于带动所述激光发生机构沿第一方向移动；所述第二调整机构用于带动所述第一调整机构沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。在使用过程中，在激光导航器与目标距离较远时，可通过第一调整机构和第二调整机构调整激光束的发射方向，降低误差，从而满足激光标注的精度要求，且实现远距离发射，在患者附近为医护人员留出充足操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 调整机构 激光导航 外科手术机器人 激光发生机构 激光束方向 方向移动 校准 壳体 内腔 激光 医疗器械技术 操作空间 方向垂直 精度要求 目标距离 发射 出射口 激光束 远距离 标注 医护 | ||
【主权项】：
1.一种激光导航器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具备内腔和激光出射口，所述内腔内安装有第一调整机构、第二调整机构和激光发生机构；所述第一调整机构用于带动所述激光发生机构沿第一方向移动；所述第二调整机构用于带动所述第一调整机构沿第二方向移动；第一方向与第二方向垂直。
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