[发明专利]一种软体驱动装置在审
| 申请号： | 201910564443.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110394794A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李一青;曹岩;王强峰;贾峰 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种软体驱动装置，本发明可有效抑制多腔结构在腔内压力增大时所产生的非伸长方向的形变，同时不影响驱动器在伸长方向的形变，使得驱动器在变形过程中极大得减少了其不规则变化，有助于采用压力控制其弯曲角度的精确性。本发明集成度高，工艺简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 伸长方向 形变 软体 驱动器 不规则变化 影响驱动器 变形过程 多腔结构 腔内压力 压力控制 有效抑制 制造成本 集成度 | ||
【主权项】：
1.一种软体驱动装置，包括软体结构（3）和软体驱动器，其特征在于：所述软体结构（3）包括由上至下层状排布的局部变刚度结构、多腔结构（1）和硬质板（2），三层之间通过硅胶粘合为一体；所述的局部变刚度结构由上部的基底层（9）和下部的填充层（8）粘合组成，两者均为硅胶材料注塑而成，所述基底层（9）的下部均匀填充有平行设置的铜丝簇（10），铜丝簇（10）的长度方向垂直于变形方向。
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