[发明专利]一种自动化果实采集装置

摘要

本发明公开了一种自动化果实采集装置，包括圆形板车和位于圆形板车上方的圆环形盛放篮装置、自动采集装置，还包括组装式采摘杆装置和果实输送装置，所述组装式采摘杆装置通过带弹性的合页与若干连接杆连接组成一个采摘杆、采摘杆通过钢丝绳的收缩进行快速的组装，所述果实输送装置通过两个弧形框与弹簧连接形成的可调节圆环、可调节圆环在若干连接杆上组成一个输送管道，从而进行果实的即采摘即输送，所述果实输送装置与组装式采摘杆装置连接，通过组装式采摘杆装置的折叠带动果实输送装置进行同步折叠，从而方便装置的收纳和使用。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动化果实采集装置，包括圆形板车(1)，所述圆形板车(1)上方设有圆环形盛放篮装置，其特征在于，所述圆形板车还设有组装式采摘杆装置，所述组装式采摘杆装置上设有自动采集装置，所述组装式采摘杆装置下方果实输送装置；所述果实输送装置包括固定圆杆(13)和若干活动圆杆(24)，固定圆杆(13)和若干活动圆杆(24)所述的外侧表面两端安装有两个转轴座(27)，所述两个转轴座(27)之间安装有转动轴(28)，所述转动座(28)上活动安装有若干组弹性伸缩圆环装置，所述若干组弹性伸缩圆环装置组成一个可伸缩式的圆形管道；所述弹性伸缩圆环装置包括两个弧形固定框(29)，所述其中一个弧形固定框(29)一端安装有凸型调节座(30)，所述另一个弧形固定框(29)一端安装有凹型调节座(31)，所述凸型调节座(30)插入到凹型调节座(31)内，所述凸型调节座(30)和凹型调节座(31)内开有通孔(32)，所述转动轴(28)插装到通孔(32)内，所述弧形固定框(29)内侧表面上安装有锥形橡胶软垫(33)，所述弧形固定框(29)一端安装有固定挡板(34)，所述固定挡板(34)上开有限位柱孔(35)，所述两个限位柱孔(35)内安装有工字型限位柱(36)，所述工字型限位柱(36)与固定挡板(34)之间安装有压缩弹簧(37)。