[发明专利]一种自动化果实采集装置

说明书

本发明公开了一种自动化果实采集装置，包括圆形板车和位于圆形板车上方的圆环形盛放篮装置、自动采集装置，还包括组装式采摘杆装置和果实输送装置，所述组装式采摘杆装置通过带弹性的合页与若干连接杆连接组成一个采摘杆、采摘杆通过钢丝绳的收缩进行快速的组装，所述果实输送装置通过两个弧形框与弹簧连接形成的可调节圆环、可调节圆环在若干连接杆上组成一个输送管道，从而进行果实的即采摘即输送，所述果实输送装置与组装式采摘杆装置连接，通过组装式采摘杆装置的折叠带动果实输送装置进行同步折叠，从而方便装置的收纳和使用。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及果实采集相关设备领域，特别是一种自动化果实采集装置。

背景技术

在收获苹果时一般采用人工摘取的方式，由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险，劳动强度较大。现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果和树枝，摘取既不灵活也不方便，采摘效率低。

在专利CN201811584175.6-一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器中，通过手动摇动摇把带动转轮转动，转轮再利用同步带驱动齿轮跟随转动从而带动齿条板和伸缩杆的伸缩，实现对不同高度的苹果进行采摘，利用气缸驱动活塞杆伸缩带动连杆驱动上下部的剪刀片对苹果进行采摘，采摘后的苹果落入网兜中，节省劳动力，克服手动采摘时需要使用较大的人力问题。

上述专利虽然能够快速的进行苹果的采摘，但是仍然需要大量的人工操作，同时采摘时苹果从采摘设备上的输送仍然需要人工进行操作，使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化果实采集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化果实采集装置，包括圆形板车，所述圆形板车上方设有圆环形盛放篮装置，所述圆形板车还设有组装式采摘杆装置，所述组装式采摘杆装置上设有自动采集装置，所述组装式采摘杆装置下方果实输送装置；

所述果实输送装置包括固定圆杆和若干活动圆杆，固定圆杆和若干活动圆杆所述的外侧表面两端安装有两个转轴座，所述两个转轴座之间安装有转动轴，所述转动座上活动安装有若干组弹性伸缩圆环装置，所述若干组弹性伸缩圆环装置组成一个可伸缩式的圆形管道；

所述弹性伸缩圆环装置包括两个弧形固定框，所述其中一个弧形固定框一端安装有凸型调节座，所述另一个弧形固定框一端安装有凹型调节座，所述凸型调节座插入到凹型调节座内，所述凸型调节座和凹型调节座内开有通孔，所述转动轴插装到通孔内，所述弧形固定框内侧表面上安装有锥形橡胶软垫，所述弧形固定框一端安装有固定挡板，所述固定挡板上开有限位柱孔，所述两个限位柱孔内安装有工字型限位柱，所述工字型限位柱与固定挡板之间安装有压缩弹簧。

所述圆环形盛放篮装置包括所述圆形板车上表面上安装有圆环形蓄电池箱，所述圆环形蓄电池箱内安装有蓄电池组，所述圆环形蓄电池箱外侧表面上安装有充电插口，所述圆环形蓄电池箱上方安装有圆环形盛放篮，所述圆环形盛放篮内侧表面上安装有海绵垫。

所述组装式采摘杆装置包括所述圆形板车上表面中心处安装有固定柱，所述固定柱上安装有固定球槽，所述固定球槽内活动安装有转动球，所述转动球上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有支撑U型架，所述支撑U型架上活动安装有两个固定转轴，所述两个固定转轴与固定圆杆固定连接，所述固定圆杆一端中心处开有伸缩杆口，所述伸缩杆口内安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端安装有钢丝绳，所述固定柱外侧表面下端安装有转动轴承，所述转动轴承一侧安装有固定座，所述固定座上安装有活动座一，所述固定圆杆另一端安装有调节U型架，所述调节U型架与固定圆杆通过活动转轴连接，所述调节U型架下方安装有活动座二，所述活动座二和活动座一之间安装有电动伸缩杆二，所述固定圆杆上安装有组装圆杆装置。