[发明专利]一种最优状态反馈保性能的AMD控制器的设计方法在审
| 申请号： | 201910562856.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110209057A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 滕军;李祚华;陈朝骏;卢伟;胡卫华;幸厚冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种最优状态反馈保性能的AMD控制器的设计方法，包括以下步骤：S1、进行LQR控制器的设计；S2、进行结构参数不确定性的保性能控制器的设计。本发明的有益效果是：可以对含不确定结构参数的系统进行修正补偿，提高了AMD控制器的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 结构参数 状态反馈 性能控制器 不确定性 修正补偿 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种最优状态反馈保性能的AMD控制器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进行LQR控制器的设计；S2、进行结构参数不确定性的保性能控制器的设计。
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