[发明专利]一种机器升降系统在审
| 申请号： | 201910559639.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110182713A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;郑永明;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66F7/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器升降系统，包括机器搭载装置和机器人，所述机器搭载装置包括翻转装置和升降装置，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并与所述升降装置活动连接，所述机器人安装于所述翻转装置上，所述翻转装置用于带动所述机器人进行翻转运动，所述升降装置用于带动所述翻转装置及所述机器人进行升降运动。本发明实施例中的机器升降系统能够克服普通机器人无法在较复杂的工作面上作业的问题，帮助机器人在各种复杂工作面上进行稳定作业，适用性较高，而且本发明实施例中的机器升降系统结构简单，安装方便，可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转装置 升降装置 机器人 升降系统 搭载装置 升降系统结构 普通机器人 安装方便 翻转运动 活动连接 升降运动 稳定作业 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种机器升降系统，其特征在于，包括机器搭载装置和机器人，所述机器搭载装置包括翻转装置和升降装置，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并与所述升降装置活动连接，所述机器人安装于所述翻转装置上，所述翻转装置用于带动所述机器人进行翻转运动，所述升降装置用于带动所述翻转装置及机器人进行升降运动。
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