[发明专利]底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910558498.6 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110285803A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 范涛 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取编码器输出的车轮旋转数据，所述编码器与电机机械连接，所述电机用于驱动双轮差速底盘上设置的车轮；根据所述车轮旋转数据确定所述双轮差速底盘当前所处的位置信息；将所述位置信息发送至与设置有所述双轮差速底盘的可移动平台通信连接的控制终端，以使用户根据所述位置信息对所述可移动平台进行调整。从而能够获取更加精准地的底盘位置信息，进而能够根据该位置信息实现更加精准地导航。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 差速 双轮 计算机可读存储介质 可移动平台 车轮旋转 位置信息发送 编码器输出 底盘位置 电机机械 控制终端 数据确定 通信连接 编码器 电机 车轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种底盘定位方法，其特征在于，包括：获取编码器输出的车轮旋转数据，所述编码器与电机机械连接，所述电机用于驱动双轮差速底盘上设置的车轮；根据所述车轮旋转数据确定所述双轮差速底盘当前所处的位置信息；将所述位置信息发送至与设置有所述双轮差速底盘的可移动平台通信连接的控制终端，以使用户根据所述位置信息对所述可移动平台进行调整。
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