[发明专利]底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取编码器输出的车轮旋转数据，所述编码器与电机机械连接，所述电机用于驱动双轮差速底盘上设置的车轮；根据所述车轮旋转数据确定所述双轮差速底盘当前所处的位置信息；将所述位置信息发送至与设置有所述双轮差速底盘的可移动平台通信连接的控制终端，以使用户根据所述位置信息对所述可移动平台进行调整。从而能够获取更加精准地的底盘位置信息，进而能够根据该位置信息实现更加精准地导航。

技术领域

本发明涉及可移动平台领域，尤其涉及一种底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

双轮差速底盘一般设置有两个动力车轮，两个动力车轮设置在双轮差速底盘两侧，两个车轮独立控制速度。由于其具有控制简单的优点，被广泛地应用在可移动平台领域。

双轮差速底盘在运动中，若要实现导航，则需要对底盘的位置进行定位。现有的定位方法一般都是首先确定两个车轮的转速、车轮的周长以及运行时间，通过转速、周长以及运行时间相乘，获得底盘行驶的里程积，进而能够根据该里程积实现对双轮差速底盘当前时刻位置的确定。

但是，由于双轮差速底盘在移动过程中，车轮的转速时刻发生变化，因此，采用上述方法计算获得的里程积并不够准确，从而无法确定当前时刻双轮差速底盘的精准位置，进而无法实现精准地导航。

发明内容

本发明提供一种底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有的底盘定位方法无法确定双轮差速底盘的精准位置，进而无法进行精准导航的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种底盘定位方法，包括：

获取编码器输出的车轮旋转数据，所述编码器与电机机械连接，所述电机用于驱动双轮差速底盘上设置的车轮；

根据所述车轮旋转数据确定所述双轮差速底盘当前所处的位置信息；

将所述位置信息发送至与设置有所述双轮差速底盘的可移动平台通信连接的控制终端，以使用户根据所述位置信息对所述可移动平台进行调整。

本发明的另一个方面是提供一种底盘定位装置，包括：

获取模块，用于获取编码器输出的车轮旋转数据，所述编码器与电机机械连接，所述电机用于驱动双轮差速底盘上设置的车轮；

位置信息确定模块，用于根据所述车轮旋转数据确定所述双轮差速底盘当前所处的位置信息；

发送模块，用于将所述位置信息发送至与设置有所述双轮差速底盘的可移动平台通信连接的控制终端，以使用户根据所述位置信息对所述可移动平台进行调整。

本发明的又一个方面是提供一种底盘定位设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的底盘定位方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的底盘定位方法。

本发明提供的底盘定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取与电机机械连接的编码器采集到的车轮旋转信息，并根据该车轮旋转信息确定双轮差速底盘的位置信息，并将该位置信息发送至与设置有双轮差速底盘的可移动平台的控制终端，以使用户根据控制终端接收到的位置信息对可移动平台进行相应操作，从而能够获取更加精准地的底盘位置信息，进而能够根据该位置信息实现更加精准地导航。

附图说明