[发明专利]基于自动机械臂的助老下棋系统

摘要

本发明涉及一种基于自动机械臂的助老下棋系统，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，本地机械臂与本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，远程棋盘与远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信。本发明提供了一种线上线下相结合，连通网络与现实的一种基于自动机械臂的助老下棋系统，基于自动机械臂可以根据获取到的数据自动且精确地控制对方的棋子的移动位置。

主权项

1.一种基于自动机械臂的助老下棋系统，其特征在于，所述系统包括两个机械臂、两套棋子和两个棋盘，所述两个机械臂包括本地机械臂和远程机械臂，所述两套棋子包括本地棋子和远程棋子，所述两个棋盘包括本地棋盘和远程棋盘，所述本地棋盘设置有本地控制器，所述远程棋盘设置有远程控制器，所述本地机械臂位于所述本地棋盘的一侧，所述本地机械臂和所述本地棋盘分别与所述本地控制器进行通信，所述远程机械臂位于所述远程棋盘的一侧，所述远程棋盘和所述远程机械臂分别与所述远程控制器进行通信，且所述本地控制器和所述远程控制器进行通信；所述机械臂包括云台、抓手、前臂、前轴、中臂、中轴、大臂、第一舵机和动力臂，所述大臂可旋转地连接至所述云台的上方，所述大臂通过所述中轴与所述中臂可旋转地连接，所述中臂通过所述前轴与所述前臂可旋转地连接，所述前臂的末端设置有所述抓手，所述动力臂的一端与所述第一舵机连接并由所述第一舵机驱动，所述动力臂的另一端通过一连杆铰接至所述大臂，所述第一舵机与所对应的控制器相连接。