[发明专利]一种自动泊车的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910555821.4 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112124301A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈五湖 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14;E04H6/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术，尤其涉及一种自动泊车的控制方法、一种自动泊车的控制装置，以及一种计算机可读介质。上述自动泊车的控制方法，包括步骤：响应于泊入指令，识别第一颜色的地面轨迹以控制车辆沿所述地面轨迹向前行驶，其中，所述地面轨迹的一侧或两侧设有停车场的多个车位，每个所述车位通过第二颜色的泊车轨迹连接所述地面轨迹；以及响应于识别到目标车位的泊车轨迹，控制车辆沿所述泊车轨迹行驶以泊入车位。本发明能够降低制造成本，并实现快速泊车的效果，从而在停车场中高效地泊入、泊出车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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